曾子陪孔子坐，孔子说：“先王有最高的道德和方法治理天下，社会上就会出现人民和睦相处，官吏和民众之间就没有相互怨恨的现象，你知道吗？”曾子站起来说：“曾参我不够聪敏，怎么能知道这么深刻的道理呢？”

于是孔子告诉他天子、诸侯、大夫以及庶人孝的道理，还说：“自天子到庶人，孝无始无终，因而担心不能孝的人从来就没有。