孔子离开匡邑返回卫城后，卫灵公夫人南子派人来见孔子说：“四方君子凡来卫国拜会国君的，一定要拜谒夫人。夫人今天希望见到你。”孔子表示感谢，便去拜会南子。

会见时，南子夫人在细葛帷帐之中。孔子进门，面朝北行稽首之礼。夫人在帷帐中回拜礼两次，身上的佩玉叮当作响。孔子与南子谈了好一会儿才出来，此举引起子路的疑问和不快，他责怪孔子，孔子说：“我本不想见她，既然见了便要以礼相答。如果我不是所说的那样，就让上天处罚我！