慈悲心是希望所有众生获得快乐，使所有众生脱离痛苦，这样的心愿就是慈悲心。无我布施，能感知一切众生的痛苦、不忍众生苦，且能善待一切众生，并想帮一切众生摆脱痛苦的心，这就是慈悲心。